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汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)去毛刺主軸

  • 汽車(chē)變速箱離合器鼓輪底部去毛刺，推薦使用NAKANISHI高速電主軸搭配浮動(dòng)打磨頭，加裝在去毛刺機(jī)、機(jī)械臂末端或者非標(biāo)設(shè)備上，通過(guò)程序調(diào)整主軸的打磨軌跡，達(dá)到理想的打磨拋光效果。
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     汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺方案


    汽車(chē)離合器鼓輪去毛刺.jpg


       汽車(chē)離合器鼓輪是汽車(chē)變速器的一部分,離合器鼓輪底盤(pán)，底部和側(cè)面分別分均分布著8個(gè)不規(guī)則的孔，這些孔邊緣毛刺都需要去除，而且形狀不規(guī)格，手工打磨人工成本高，效率低，推薦使用機(jī)械臂或者非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下：


    汽車(chē)離合器骨輪底部去毛刺.jpg


        高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動(dòng)裝置AF-30，應(yīng)用于6軸去毛刺機(jī)器上就能使用。如下圖所示：


    機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺電主軸.jpg


    汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺加工條件如下：



    機(jī)器
    		FANUC 6軸機(jī)械臂 LR Mate 200iD（也可以選擇國(guó)產(chǎn)機(jī)器人或者非標(biāo)設(shè)備）
    主軸+馬達(dá)+浮動(dòng)裝置電主軸NR-453E＋電馬達(dá)EM-3060J+ FINE TECHNO浮動(dòng)頭AF-30
    刀具鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
    工件材質(zhì)高強(qiáng)度鋼 (SAPH)
    去毛刺條件長(zhǎng)孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
    主軸轉(zhuǎn)速

    14,000 min-1



    汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)自動(dòng)化去毛刺套裝


    NR-453E浮動(dòng)電主軸.png


    （1）高速電主軸NR-453E ，轉(zhuǎn)速高達(dá)5萬(wàn)轉(zhuǎn)/min，跳動(dòng)精度1μm以?xún)?nèi)，直徑30mm，重量440g，可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


    高速電主軸馬達(dá)EM-3060J.jpg


    （2）高速電主軸馬達(dá)EM-3060J，轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào)，輸出功率350W。

    AF-30浮動(dòng)打磨頭.jpg


    （3）日本FINE TECHNO浮動(dòng)打磨頭AF-30，可裝夾30mm直徑的電主軸，可自行調(diào)節(jié)浮動(dòng)力大小，實(shí)現(xiàn)軸向上下8mm，徑向左右5°浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性去毛刺功能！


    NAKANISHI浮動(dòng)電主軸.jpg


    上 圖為汽車(chē)離合器鼓輪底盤(pán)去毛刺方案的整套配置，NAKANISHI控制器E3000，可以控制浮動(dòng)電主軸的啟停，調(diào)整轉(zhuǎn)速，故障保障等功能。


    去毛刺主軸 浮動(dòng)去毛刺主軸

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