A0

馬達線

馬達線未連接、導線斷開或者連接器接觸不良。

A1

氣壓降低

旋轉(zhuǎn)中氣壓不足。

A2

控制器內(nèi)部過熱

控制器內(nèi)部溫度達到警告程度。

A3

過負荷

負荷過高，不能持續(xù)使用

A4

未輸入緊急停止信號

在緊急停止模式下，緊急時，信號未變?yōu)镺N（關）。

A5

氣壓過大

供給氣壓過大。

E1

過電流

馬達內(nèi)的電流超過容許值。

E2

過電壓

馬達內(nèi)的電壓超過容許值。

E3

馬達傳感器異常

馬達內(nèi)的傳感信號異常、或者連接器斷開。

E4

控制器內(nèi)部過熱

控制器內(nèi)部溫度異常上升。

E5

制動異常

馬達制動電路發(fā)生異常。

E6

旋轉(zhuǎn)鎖定

馬達受限制，旋轉(zhuǎn)停止持續(xù)3秒以上。

E7

氣壓不足

馬達啟動時氣壓不足。

或者在旋轉(zhuǎn)時，氣壓不足狀態(tài)持續(xù)4秒以上。

E8

過負荷

過負荷狀態(tài)持續(xù)一定時間以上。

E9

通信中斷

與選擇器的通信中斷。

（僅限于與選擇器連接使用時。）

EA

外部啟動故障

在控制模式為AUTO狀態(tài)下，在將電源切換為ON前，旋轉(zhuǎn)標準信號為ON（關）。

在控制模式為AUTO狀態(tài)下，發(fā)生故障時，在沒有停止旋轉(zhuǎn)標準信號（OFF（開））的情況下，解除了故障。

EL

馬達種類識別

連接上了不可連接的馬達。

EH

旋轉(zhuǎn)過速

超過了設定好的旋轉(zhuǎn)速度一定時間以上。

EE

緊急停止故障

在緊急停止信號為OFF（開）的狀態(tài)下啟動了?；蛘咴谛D(zhuǎn)中，緊急停止信號變?yōu)镺FF（開）而緊急停止了。

EC

內(nèi)部存儲異常

存儲（EEPROM）內(nèi)容異常。